Tài liệu robot công nghiệp

" Chúng tôi hi vọng đa số biết tin chia vẫn hoàn toàn miễn giá thành tạiđâysẽ mang đến những lợi không nhiều tốt đẹp mắt cho những người kiếm tìm tìm vàsử dụng "

*

Mục lục

1/ Lý tmáu về robot (English)

1.1/ Cuốn sách cân xứng cho sinc viên1.2/ Nội dung hướng dẫn

2/ Thiết kế với đính ráp Robot

3/ Matlab với Simulinks cho điều khiển và tinh chỉnh tự động

3.1/ Nội dung phía dẫn

4/ Robot công nghiệp

4.1/ Nội dung tài liệu

5/ Giáo trình chuyên môn robot

5.1/ Nội dung phía dẫn

6/ Robot dò line

6.1/ Nội dung phía dẫn

7/ Lý tngày tiết điều khiển từ động

7.1/ Nội dung phía dẫn

8/ Thiết kế Robot dọn rác rưởi trên sông

9/ khiển tiến trình chuyển động Robot

9.1/ Nội dung phía dẫn

10/ Điều khiển Robot Scara

10.1/ Nội dung hướng dẫn

1/ Lý tmáu về robot (English)

Cuốn nắn sách này tương quan tới sát một thập kỷ nguyên cứu vớt hệ thống động lực học phi con đường, cùng đào tạo và giảng dạy các khoá ĐH với sau đại học. Sách cung cấp nhị chủ thể cơ phiên bản cùng cải thiện về động học tập cùng cồn lực học của robot. Nội dung của cuốn nắn sách được duy trì ở tại mức cân bằng giữa lý thuyết và thực tế. hầu hết tư tưởng được lý giải sâu sắc và phương pháp áp dụng được nhấn mạnh vấn đề. Hầu hết lý thuyết với chứng tỏ đã có được phân tích và lý giải. Các chủ đề được chọn lọc vẫn cực kỳ được quyên tâm và rộng lớn vào nghành nghề robot.

Bạn đang xem: Tài liệu robot công nghiệp

1.1/ Cuốn sách cân xứng mang đến sinc viên

Nhằm giúp bạn làm rõ kỹ năng và kiến thức về robot, cuốn nắn sách THEORY OF APPLIED ROBOTICS. Cuốn sách có thiết kế dành cho sinh viên nghệ thuật, là tư liệu học hành, mày mò về kim chỉ nan cơ bản của robot học tập. Kiến thức này rất có thể sử dụng nhằm cải tiến và phát triển những chương trình máy vi tính nhằm đối chiếu động học, hễ lực học với kiểm soát và điều hành các khối hệ thống robot.

*

1.2/ Nội dung phía dẫn

0. Introduction

I. Kinematics

Rotation kinematicsOrientation kinematicsMotion kinematicsFoward kinematicsInverse kinematicsAngular velocityVelothành phố kinematicsNumerical Methods in Kinematics

II.Dynamics

Acceleration KinematicsMotion DynamicsRobot Dynamics

III.Control

Path PlanningF Time Optimal ControlControl Techniques

Download tại đây

2/ Thiết kế với gắn ráp Robot

Cuốn nắn sách triệu tập reviews phương thức thi công, sản xuất từng một số loại robot cụ thể bao hàm robot di động điều khiển và tinh chỉnh bằng giọng nói, robot dựa vào hành vi xử sự, robot bỏng sinch học, robot quốc bộ, robot chuyển động dưới nước, vận động trên ko, tay máy và robot tế bào rộp bàn tay bạn.

Các robots này rất nhiều được trình bày cụ thể tự xây cất, mạch tinh chỉnh và điều khiển, lịch trình máy tính xách tay, các linh kiện bắt buộc sử dụng cho tới cách thức sản xuất ví dụ.

Với gần như lí giải cực kì cụ thể cùng rất đầy đủ, chúng ta có thể thực hiện theo với cụ được phần lớn kỹ năng tương quan, và vào quá trình làm cho cũng trở thành tự học tập thêm những kiến thức và kỹ năng thực tế cơ mà không tư liệu như thế nào có thể thay thế được.Tài liệu gồm rộng 300 trang, với hơn 10 các loại robot, bảo đảm an toàn để giúp đỡ chúng ta hiểu với gắng được gần như gì quan trọng nhằm đi sâu vào từng nhiều loại. Trong quy trình làm đang tạo ra ngân sách, cho nên vì vậy để theo xua ham chúng ta cũng cần phải sẵn sàng kinh phí đầu tư kha khá.

*

Download trên đây

3/ Matlab và Simulinks cho điều khiển và tinh chỉnh trường đoản cú động

MATLABcung cấp một môi trường cho các lập trình viên so với cùng trực quan hóa dữ liệu với cách tân và phát triển những thuật toán.Simulinklà một trong môi trường đồ họa với tế bào rộp cho 1 thi công dựa trên mô hình của các khối hệ thống rượu cồn.MATLABvàSimulinkđược sử dụng trong hàng ko dải ngân hà, ô tô, ứng dụng với các lĩnh vực khác. cửa hàng cũng sản xuất sát 100 thành phầm khác, bao gồm Polyspace, SimEvents, Stateflow cùng Simulinks Real-Time (trước đây là xPC Target)

Đây là tư liệu dành cho người gọi tất cả kiến thức và kỹ năng trình độ tốt, tuyệt nhất là kỹ sư để rất có thể vận dụng ứng dụng và các luật tương quan trên Matlab cho công việc của chính mình, bài toán thực hiện phần mềm sẽ giúp đỡ mang đến quy mô được đúng mực rộng, phần đông thông số kỹ thuật rõ ràng rộng, là nguyên tố để chứng minh năng lượng cùng khả năng của thành phầm.

*

3.1/ Nội dung hướng dẫn

Cửa hàng về Mabtlab cùng một vài Toolbox đặc trưng. Phần này có những chương 1 – 5.Phần trình làng Simulinks cùng những thỏng viện đi kèm theo. Phần này có những chương 6 – 9.Phần trình làng Motion Control Blockset, điều khoản điều tra các hệ thống điều khiển tự động. Phần này gồm những cmùi hương 10 – 12.

Download trên đây

4/ Robot công nghiệp

Cuốn nắn sách ”Điều khiển robot công nghiệp” tất cả câu chữ là phân tích, tính tân oán cơ cấu tổ chức cơ khí robot, tùy chỉnh thiết lập mô hình tân oán học, đối chiếu các kết cấu và phương thức xây dựng hệ thống tinh chỉnh mang đến Robot

*

4.1/ Nội dung tài liệu

Cmùi hương 1–Tổng quan liêu về Robot công nghiệp.

Chương 2– Động học tập địa điểm Robot.

Cmùi hương 3– Động học địa chỉ vi không nên.

Chương thơm 4– Động lực học Robot.

Chương 5– Thiết kế tiến trình chuyển động.

Chương thơm 6– Điều khiển vận động Robot.

Chương thơm 7– Hệ thống tinh chỉnh lực.

Cmùi hương 8– Cơ cấu chấp hành cùng cấu trúc khối hệ thống tinh chỉnh và điều khiển.

Chương thơm 9– Cảm trở nên vào Robot

Download trên đây

5/ Giáo trình chuyên môn robot

Cuốn giáo trình này cũng không tồn tại hoài bão chỉ dẫn tất cả các kiến thức về robot, mà lại chỉ giúp cho tất cả những người phát âm có cái nhìn toàn diện với cụ thể mang đến từng phần cấu tạo hiện ra yêu cầu robot.

*

5.1/ Nội dung phía dẫn

Chương 1: Giới thiệu về kỹ thuật robot.

Chương thơm 2 : Nền tảng Robot.

Cmùi hương 3 : Biểu diễn phía và địa điểm.

Chương 4 : Động học Robot.

Chương 5 : Jacobi cùng động học tập gia tốc.

Cmùi hương 6 : Động lực học Robot.

Cmùi hương 7 : Bộ tinh chỉnh và điều khiển Robot.

Xem thêm: Xem Điểm Chuẩn Học Viện Biên Phòng Năm 2021, Thông Tin Tuyển Sinh Học Viện Biên Phòng

CHương 8 : Tạo quỹ đạo chuyển động của Robot.

Chương thơm 9 : Cảm đổi thay trang bị trên Robot.

Cmùi hương 10 : Xử lý tiếng nói.

Download tại đây

6/ Robot dò line

*

6.1/ Nội dung hướng dẫn

Chương thơm 1 : Tổng quan tiền về vi điều khiển 805

Chương 2 : Tổng quan liêu về robot, ra mắt về robot dò con đường.

Chương thơm 3 : Thiết kế mô hình Robot dò line.

Chương thơm 4 : Lập trình.

Cmùi hương 5 : Lắp ráp với Tóm lại.

Download trên đây

7/ Lý tngày tiết điều khiển và tinh chỉnh từ bỏ động

*

7.1/ Nội dung hướng dẫn

Cmùi hương 1 : Đại cưng cửng về khối hệ thống điều khiển.

Chương 2 : Mô tả toán thù học khối hệ thống tinh chỉnh và điều khiển liên tiếp.

Chương thơm 3 : Đặc tính động học của hệ thống.

Chương thơm 4 : Khảo sát tính bình ổn của khối hệ thống.

Chương thơm 5 : Đánh giá bán quality khối hệ thống tinh chỉnh.

Chương 6 : Thiết kế hệ thống điều khiển và tinh chỉnh liên tiếp.

Chương thơm 7 : Mô tả tân oán học khối hệ thống điều khiển tránh rộc rạc.

Chương thơm 8 : Phân tích và kiến tạo khối hệ thống điều khiển rời rốc.

Cmùi hương 9 : Hệ thống điều khiển và tinh chỉnh auto phi con đường.

Download trên đây

8/ Thiết kế Robot dọn rác bên trên sông

Đồ án giúp đỡ bạn hình dung được mô hình robot dọn rác rưởi cơ bản cùng trình diễn về quy trình kiến thiết và xây đắp được board mạch sử dụng vào tinh chỉnh Lập trình điều khiển Robot chạy cùng vận động được theo cáo đề nghị đưa ra, nhằm mục đích đảm bảo tính bình an mang lại Robot và bài toán áp dụng một bí quyết thuận lợi cho những người điều khiển và tinh chỉnh Lập trình cho tay bấm điều khiển và tinh chỉnh Robot trải qua Việc thu vạc sóng RF chuẩn chỉnh truyền thông media UART.

*

Download tại đây

9/ khiển hành trình chuyển động Robot

9.1/ Nội dung phía dẫn

Chương 1 : Giải bài toán thù động học tập.

Chương thơm 2 : Giải bài Robot.

Chương 3 : Thiết kế hành trình chuyển động mang lại Robot.

Cmùi hương 4 : Động lực học tập Robot.

Cmùi hương 5 : Điều khiển Robot.

Xem thêm: Đáp Án Đề Thi Cpa Các Năm 2019 Của Mẹ Bầu Và Có Con Nhỏ, Tình Huống Kiểm Toán

Download trên đây

10/ Điều khiển Robot Scara

Nội dung của luận văn đề cùa tới vụ việc ” Nâng cao quality tinh chỉnh và điều khiển Robot Scara ” với phương châm tinh chỉnh bền chắc và dính đúng chuẩn quy trình chuyển động.


Chuyên mục: Tin Tức